機器人復康的種類

機器輔助復康時代來臨!看看它們如何輔助復康治療!

機器人復康是一種藉由外部機械輔助達到感覺運動訓練的復健方式。透過機器人輔助訓練,病人可以針對特定動作加強練習,並藉由增加肢體的感覺回饋,強化復健運動訓練的效果。

 

傳統復康 VS 現代復康

傳統復康:治療師一對一治療

  • 患者處於被動訓練,參與度低
  • 訓練內容與過程枯燥乏味
  • 治療師精神及體力消耗大
  • 難以保證訓練的強度和頻率的一致性
  • 無法即時記錄訓練參數作客觀評估
  • 需要一對一作復健訓練
傳統復康需要一對一作復健訓練

現代復康:機器人輔助治療

  • 患者處於主動訓練,參與度高
  • 高趣味性的訓練內容
  • 多模式訓練
  • 保證訓練強度和頻率的一致性
  • 全程即時記錄訓練參數
  • 客觀定量評估
  • 智能推薦復健方案
  • 一對多復健訓練,減少治療師工作量
  • 提升康復效率和效益
現代復康多以機器人作輔助治療

復康機器人的種類

機器人作為復康治療的輔助工具,其類型以及優缺點都各有不同。以上肢復康治療為例,常見復康機器人可分為兩大類:末端牽引式外骨骼穿戴式

末端牽引式

用服裝概念來說,末端牽引式裝置是一件「配件」,為上肢局部的裝置如手臂、手指(詳見圖示)。患者只要把它穿上,便能透過裝置上的感應器和電動摩打來幫助患者進行伸展運動,從而逐漸恢復手部的活動功能。

優點:

  • 機械結構簡單,安裝方便
  • 可以應用牽引、壓縮、伸展來進行手部運動
  • 適用於進行重複性的運動練習,增加肌肉力量和關節靈活性

缺點:

  • 難以對患肢各關節精準訓練
  • 著重上肢末端的運動,缺乏對上肢近端的控制
  • 難以同時控制多關節運動,關節活動範圍受限
  • 不能實現複雜的動作訓練

外骨骼穿戴式

如果末端牽引式裝置是一件「配件」的話,那外骨骼穿戴式就是一件「衣服」,覆蓋大範圍的身體部位,也就是整個手臂(詳見圖示)。它在結構上模仿人體骨骼結構,並透過裝置中的傳感器、電動摩打來輔助力量和支撐患者的上肢,協助患者進行手臂和手指的動作,恢復手部功能。

優點:

  • 根據模擬人體上肢的運動規律,模擬日常及複雜動作訓練
  • 可以精準實現康復運動範圍和運動軌跡
  • 在結構上模仿人體上肢骨骼關節,擁有更多的活動自由度
  • 高穩定性 、 高安全性 、 運動精確度高

缺點:

  • 機械結構比末端牽引式機器人複雜

總結:

以上的兩種復康機器人各有優劣,治療師可根據患者的活動能力和實際需要選擇合適的復康機器人。

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